《沙丘魔堡2》以及《魔兽争霸》的成功为RTS类型游戏开创了庞大的市场，然而紧接其后出现的游戏却极少能够取得成功。1994年Impression公司发售了一款叫做《Breach III》的游戏，这款游戏又开创了另外一种意义上的即时战略游戏，这种小队战术的即时战略概念在其后的《盟军敢死队》中被发挥到了极致。《Breach III》发生在一个科幻的世界中，在游戏开始前玩家要给小队成员装备各种武器如激光枪、手榴弹等，游戏中的移动以即时方式进行，而在下达命令的时候则会暂停。游戏整体素质平平，受到了不少评论家的攻击，游戏销量也十分惨淡。

九十年代中期市场上并不缺乏即时战略游戏，然而卖得好游戏却没有几款，一款叫做《Defend the Alamo》的游戏就是失败的典型。这款游戏是由单人游戏制作室出品，制作人Jeff Lapkoff一手包办了所有的游戏开发工作。该作以美国著名的德克萨斯独立战争为主题，玩家操纵着德克萨斯人对抗墨西哥军队，这款游戏本身获得了相当高德评价，可惜的是单枪匹马的Lapkoff缺少足够的金钱和营销力量将该作广泛发行，因此这款游戏也没能引起多大注意。

这些游戏仅仅只是泱泱RTS类型中的沧海一粟，即便《沙丘魔堡2》、《魔兽争霸》等也仅仅是即时战略游戏的小小热身。1995年《命令与征服：泰伯利亚的曙光》（Command & Conquer：Tiberian Dawn）将RTS以及Westwood推向了颠峰。《命令与征服》讲述了全球防卫组织（GDI）与NOD兄弟会之间的战斗，GDI拥有更强的军事力量、而NOD在速度方面拥有明显优势。C&C拥有制作精良的过场动画、丰富的军队组合方式、极佳的平衡性、相当之高的电脑AI，游戏发售之时就注定了其在RTS史上的突出地位。C&C发售之后不久即突破百万销量大关，即时战略游戏开始真正具备与RPG、FPS等类型游戏叫板的实力，而开发商WESTWOOD也因此成为RTS的代名词。

事实上在《沙丘魔堡2》取得取得成功之后，制作人Sperry就开始筹划制作一款不需要借助"沙丘魔堡"名气的"终极RTS"。Sperry将游戏定名为"命令与征服"也反映了其试图制定RTS基准的勃勃雄心，也直接反映了这种游戏类型的魅力所在。（据说当时代理商Virgin Interactive的营销部门曾担心这样的名字有性虐待的嫌疑，提出更改游戏名的建议，不过遭到了Sperry的强烈反对。）。由于游戏取得了压倒性的巨大成功，WESTWOOD理所当然的推出了各种版本，例如针对Windows 95制作的SVGA版本，以及仅有在线模式的分支作品《仅存者》，该版本最大弹的特点就是其类似动作冒险游戏的风格，玩家扮演一个单独的单位从个体的角度局部反映整个战争。游戏中还有一些十分有趣的模式如夺旗和足球等。